北京“冰丝带”上演机器人“全自主”足球赛
北京“冰丝带”上演机器人“全自主”足球赛
8月11日至16日,第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在北京国家速滑馆举行。图为8月11日,机器人在预选赛中展开比拼。中新社记者 陈杭 摄
中新社北京8月11日电 (记者 陈杭)11日的北京国家速滑馆“冰丝带”3号赛训基地内,红队机器人球员走到足球前“左顾右盼”,蓝队球员趁机大步上前一脚射门。
11日起至16日,第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在此举行,项目设置5V5大型组、中型组及面向青少年的U19 3V3中型组。

运动会竞赛部工作人员王雨蝉介绍,比赛按机器人身高、体重分组,比赛动作全程须由机器人自主完成,排名靠前者晋级淘汰赛。今年机器人动作更为丰富,但团队配合仍是最大挑战。
绿茵场上,有机器人进球的精彩瞬间,也有戏剧性的乌龙球。首次参与5V5中型组比赛的梧渊队队长胡跃表示,队伍整体表现符合预期。出现乌龙球是因为机器人视觉未识别足球且速度失控,误将球运入己方球门。足球需要多机器人协作、配合裁判判罚流程,并对通信协议提出更高要求,整体复杂度更高。
清华火神队曾在首届世界人形机器人运动会中夺得5V5足球决赛冠军。此次带队参与大型组比赛的队长郭砼表示,今年机器人新增传球模块,并优化射门、走跑步态,已具备近距离带球能力,能够连续踢球跟进,比赛观赏性显著提升。足球赛事规模小、规则明确,是检验机器人运动能力的理想场景,相关运控和视觉感知技术可迁移至家庭、应急救援等领域,更好地服务千家万户。(完)
来源:中国新闻网
标签:世界杯
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